Chcąc uzyskać możliwość dopuszczenia do egzaminu organizowanego przez WORD (Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego), każdy kandydat powinien przejść badanie lekarskie zgodne z kategorią pojazdu, o uprawnienia kierowania którym zamierza się ubiegać. Trzeba je wykonać przed rozpoczęciem kursu teoretycznego, aby ośrodek, w którym odbywamy szkolenie wiedział o jakichkolwiek ograniczeniach zdrowotnych, które zostały nałożone na kandydata. Mogłoby się zdarzyć bowiem tak, że osoba, która przeszła już kurs teoretyczny i dopiero wykonała badanie lekarskie, z jakichś przyczyn nie uzyskałaby pozytywnego orzeczenia lekarskiego, co byłoby jednoznaczne z niemożnością uzyskania prawa jazdy. Badanie lekarskie obejmuje podstawowe informacje na temat stanu zdrowia osoby ubiegającej się u uprawnienia kierowcy. Wykwalifikowani lekarze sprawdzają wzrok, słuch oraz szybkość reagowania na bodźce pacjenta, a także uzyskują od niego informacje na temat wcześniej przebytych chorób lub urazów i na tej podstawie wystawiają orzeczenie lekarskie o określonym charakterze. Czasami zawiera ono pewne ograniczenia, na przykład zaznaczone jest, że kursant może prowadzić pojazd, jednak tylko w okularach korekcyjnych.