Po odbyciu odpowiedniego badania lekarskiego i uzyskania braku przeciwwskazań do prowadzenia pojazdu określonej kategorii, kandydat może przystąpić do kursu nauki jazdy. Rozpoczyna się on od zajęć teoretycznych, obecność na których jest warunkiem dopuszczenia do późniejszych zajęć praktycznych. Wykłady, czyli zajęcia teoretyczne, odbywają się w miejscu, gdzie osoba zapisała się na kurs, i prowadzone są przez osoby zatrudniane w danej szkole nauki jazdy. Ilość godzin zajęć teoretycznych jest różna w zależności od kategorii pojazdu, o uprawnienia kierowania którym kandydat chce się ubiegać. Wynosi ona nie mniej niż trzydzieści godzin dla kategorii, jakimi są: A, A1, B, B1, a także kategoria T, oraz nie mniej niż dwadzieścia godzin w przypadku ubiegania się o prawo jazdy następujących kategorii: C, C+E, D, D+E, C1, C1+E, D1, D+E oraz B+E. Podczas zajęć teoretycznych kursant poznaje podstawowe zasady poruszania się pojazdem, zaznajamia się z podstawowymi manewrami na drodze, a także uzyskuje wiedzę na temat zasad uczestnictwa w ruchu drogowym, co później może wykorzystać w praktyce podczas uczestnictwa w praktycznych zajęciach nauki jazdy, które odbywają się po serii wykładów.