Chcąc ubiegać się o uzyskanie uprawnień prowadzenia pojazdu w obrębie danej kategorii, kandydat musi przejść szereg odpowiednich etapów, które mu to umożliwią. Pierwszym z nich jest pozyskanie orzeczenia lekarskiego, w którym zawarte będą informacje na temat stanu zdrowia i ewentualnych ograniczeń, jakie wiążą się z problemami zdrowotnymi kandydata (konieczność noszenia okularów korekcyjnych, aparatu słuchowego itp.). Następnym krokiem jest uczestnictwo w określonej liczbie godzin zajęć teoretycznych i praktycznych, które umożliwią przystąpienie do egzaminu teoretycznego i praktycznego wewnętrznego. Wyłącznie uzyskanie wyniku pozytywnego z obu tych części gwarantuje możliwość dopuszczenia do egzaminu państwowego. Aby uzyskać możliwość przystąpienia do niego, należy wcześniej zgłosić swoją chęć określonym jednostkom Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego, dzięki czemu zostanie wyznaczony termin oficjalnego już egzaminu teoretycznego, wynik pozytywny którego umożliwi dalsze przejście do egzaminu praktycznego (jazda zarówno w placu manewrowym jak i uczestnictwo w ruchu drogowym( umożliwiającego przemieszczanie się przy pomocy pojazdu, o uprawiania kierowania którym stara się kandydat.